北京大学hrihri
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  实验室成员  
 
实验室成员
 
  沈 苗  工程师
 
 
丁润伟    
  教育背景
  北京大学 信息科学技术学院 硕士
中国农业大学 信息与电气工程学院 学士
   
  电子邮箱shirley19851023@126.com
   
   
  参与项目
 
  • 国家863课题:面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
   
  发表文章
  [1]Hong Liu, Miao Shen. Continuous Sound Source Localization based on Microphone Array for Mobile Robots.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei, Taiwan, Oct. 18-22, 2010.
  [2]Miao Shen, Hong Liu. A Modified Cross Power-Spectrum Phase Method Based on Microphone Array for Acoustic Source Localization. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics(SMC 2009), pp.1323-1328, San Antonio, TX, USA, October 2009.
  [3]专利:一种机器人声源定位方法。申请人:刘宏,沈苗。申请号:2011101958620
[4]专利:一种机器人连续声源定位方法。申请人:沈苗,刘宏。申请号:2011102075511
 
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