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    蔡自兴教授访问HRI实验室并做学术报告
 

发布日期:2010年12月30日

 
 
    12月30日,蔡自兴教授访问我实验室,并应我院邀请,当天下午5:00在H214做题为《移动机器人的导航控制和多移动机
器人的协同研究》的学术报告。
    报告内容简介:基于中南大学智能所承担的两项国家项目,介绍移动机器人导航控制和多机器人协同工作的研究进展,
包括移动机器人导航控制体系结构、导航控制中的自学习和自优化理论与方法、环境建模、跟踪控制策略、软故障补偿方法、
多移动机器人协同定位和建图、协同进化的路径规划、多目标检测与跟踪方法及自主研发和改造的机器人平台等。这些成果
反映出移动机器人和人工智能研究的某些最新进展,已在新出版的专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》和
《多移动机器人协同技术研究》中得到全面体现。
    蔡自兴教授简介:中南大学教授,博士生导师,首届全国教学名师,中国人工智能教育第一人,纽约科学院院士,湖南
省政协副主席,全国政协常委。
       蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很
高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,为我国智能科学技术的发展做出重要贡献,被誉
为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。
蔡自兴教授
蔡自兴教授讲座现场
蔡自兴教授讲座现场
蔡自兴教授参观实验室
 
 
 
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