北京大学hrihri
首页 实验室概况 团队风采 科学研究 研究成果 合作交流 缤纷生活 新闻中心 English
  Research  
 
实验室新闻
     张添威、孙青同学两篇IROS 2012 Accepted! 
 

发布日期:2012年7月3日

 
 
    张添威、孙青两位同学投稿的论文“Hierarchical RRT for Humanoid Robot Footstep Planning with Multiple
Constraints in Complex Environments”和“A "Capacitor" Bridge Builder Based Safe Path Planner for
Difficult Regions Identification in Changing Environments”被IEEE IROS 2012国际会议录用。
    IEEE IROS会议为机器人领域顶级会议,我实验室已经连续八年在IROS会议上发表论文。
 
孙青
 孙 青 2009级硕士
 研究方向:机器人运动规划
 投稿论文:Hierarchical RRT for Humanoid Robot Footstep Planning with Multiple
          Constraints in Complex Environments
 投稿会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
            October 7-12, 2012, Vilamoura, Algarve,Portugal
张添威
 张添威 2010级硕士
 研究方向:机器人运动规划
 投稿论文:A "Capacitor" Bridge Builder Based Safe Path Planner for Difficult
          Regions Identification in Changing Environments
 投稿会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
            October 7-12, 2012, Vilamoura, Algarve,Portugal
 
 
 
 
Copyright ? SZPKU-Open Lab on Human Robot Interaction.