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  领军人才创新逐梦:让机器人更加“耳聪目明”
  首批国家中青年科技创新领军人才刘宏教授印象
  (采编:深圳特区报记者 匡天放)
 
20130628
刘宏教授和研究生皮文凯、林飞在毕业典礼上
    2006年春,在北京长期从事基础研究工作,多年担任“视觉与听觉信息处理国家重点实验室”副主任的刘宏博士,带着
将创新成果与应用需求紧密结合、尽快实现产品化的新追求来到深圳,组建起北京大学深圳研究生院智能机器人开放实验室。
他解释说,“开放”的含义就是向需求开放,向应用开放,为产品创新服务。三年过后的2009年,他入选深圳市首批高层次人
才计划“科技领军人才”;又过了三年多,2013年初刘宏成功入选首批国家“中青年科技创新领军人才”,成为深圳市和北京
大学获得此类国家级人才称号的首位学者,沿着他所追求的目标又迈出坚实的一步。
痴迷机器人 廿载不言悔
    在有“南国燕园”之称的北京大学深圳研究生院,在绿树掩映下的智能机器人开放实验室里,刘宏向记者讲述他追逐了
二十多年的“机器人智能梦”。
    六十年代后期出生于吉林长春的他,从重点小学、重点中学到重点大学,从中学生,到大学生,到研究生,连续三次
“免试”保送升学;从哈尔滨工业大学的博士,到北京大学的博士后,先后师从蔡鹤皋院士、王选院士和石青云院士等著名专
家,学业可谓是一帆风顺,一气呵成。
     然而,从校门到校门的刘宏,却看不出一点“书呆子”气,与人交谈时思维敏捷,目光里总是透着睿智。身为北京大学
教授、博导和智能机器人开放实验室主任,刘宏对机器人智能化的追求一直是凝聚实验室成员的精神力量。
     刘宏坦言,从1989年大学四年级开始就接触人工智能,在机器人视觉和听觉领域一干就是二十多年,这可是一项很有挑
战性的活,需要耐得住寂寞,抵制得了诱惑。过去同学中做网络的、做软件的很多人早就发财了,甚至有了自己的上市公司,
从政的也有官拜市长、局长什么的。但他,更愿意成为一个“安心做学问的人”。
     为了让机器人更加“耳聪目明”,需要做些长期、系统、深入的工作,刘宏说,七年来,他的实验室先后承担20多项国
家973课题、863课题、国家自然科学基金项目等国家和省市重要科研项目,发表高水平学术论文100多篇,申请和授权国家发
明专利20余项,获得多项国家和省部级科研奖励。实验室在机器视觉听觉领域的创新成果将为深圳市的服务机器人、智能监控
系统、物联网与智慧城市等新兴产业发展提供原创理论与新颖方法、关键技术和示范应用。
工科实验室 创新讲“文化”
     在一般人眼里,博士,尤其是理工科博士,多少都冒着点“傻气”,“傻得像个博士”,是调侃,也是某种“写实”。
在读研二的王彦和读博士的孙倩茹眼里,刘宏却是一位很有情趣的导师:为人洒脱,干练,组织能力强,非常有想法,特别有
干劲。
     让王彦印象深刻的是,上个月底刘宏在北京观看了新影片《中国合伙人》, 还没走出电影院就通知在深圳的研究生们要
组织观看,“看后确实挺受鼓舞和感染的”,王彦说,“去年,在导师的建议下,实验室还集体观看了《1942》,受到的震撼
和启发至今还难以释怀。。。”
     除了“电影课”以外,哲学、国学、甚至佛学,刘宏让他的弟子们都要涉猎。为此,他专门开了一个书单,其中就包括
《西方哲学史》、《毛泽东点评古今人物》、《做最好的自己》、《全球领导力》、《思想的力量——哲学导论》、《江边对
话——一位无神论者和一位基督徒的友好交流》等等。对此,刘宏认为,科研工作者如果仅仅有高智商,没有高情商,没有文
     实验室还创办了自己的“非学术性”刊物——《学者》网络文摘,定期从互联网上搜集做学问的奥妙,做学者的体验,
做学生的苦乐,供大家分享。刘宏形容《学者》是一本关心知识分子心灵的时尚读物。
     研究生的“体育锻炼”课也是实验室文化的一个重要特色。登山、跑步、骑车、游泳,有自愿参加项目,但更多的是刘
宏老师的“强制执行”。目的就是一个:不能让硕士们、博士们成为“宅男宅女”。在深圳研究生院读了六年书、今年夏天即
将毕业的博士生李晓飞深有感触地说,如果没有这种强制,很多人一年都不会运动一回。
     或许,“体育锻炼”课这一要求是刘宏潜意识里受到当年王选院士的影响。1996年初,北大计算机应用专业在全国计划
招收两名博士后,有众多优秀的青年博士报名申请,而当时负责面试的正是大名鼎鼎的“当代毕升”、北大方正创始人王选院
士。时隔十七载,刘宏依然清楚地记得王选当年选中他的理由:第一是1993年暑假期间,正在攻读博士的刘宏发起组织了行程
3000里的大学生自行车考察队,体验社会,宣传申奥,“证明身体好”;第二是读书期间一直担任学生干部,表明“组织管理
能力强”。王选院士选择人才的独特眼光让刘宏至今难忘。
     让学生们受益匪浅的还有与众不同的奖励机制:在重要国际会议上发表一篇论文,奖励几千元,并资助出国参加学术会
议;在国际顶级期刊发表一篇论文,奖励几千元,还配套奖励20天的实习假期。本科毕业于南京邮电学院,目前在硕博连读的
孙倩茹表示,还没听说别的地方有这种奖励模式,导向和机制真得很重要。现在,发顶级论文,做顶级系统,已经化为实验室
学生们追求的精神内核。
     在刘宏的实验室,每个硕士生、博士生,都被赋予一个“创业者”的角色。学生入学后,根据各自的专业技术和兴趣爱
好,分别进入仿生视觉、机器人听觉、运动规划和网络交互等几个研究开发小组。小组成员从服务机器人应用需求出发,独立
地提出研究方向、技术路线,组成一个攻关小组,将新产品、新需求提炼为共性的科学问题和技术问题,在国内外文献的海洋
中寻找新思路,选择新方法;同时,将国际上最新发表的先进成果集成到新系统原型中,力争在实验室里做出产品级的东西,
实现原始创新和前沿应用紧密结合的“顶天立地”模式。
成果产业化 创新有想法
     “三四十人的队伍,相当于一个中小型科技企业了。”刘宏对自己实验室团队的创新研究和产品开发能力都充满信心,
这种信心来源于实战成果的支撑。
     最近,实验室推出了为深圳市新一代智能监控技术做产业化示范的“显著事件智能摘要系统”,该系统率先提出了机器
人视觉听觉“显著事件”这一全新概念,通过对音视频监控数据的事件显著性进行自动标记,实现对海量监控数据的在线预警
智能摘要和事件分析,大大减轻了监控人员的工作强度。异常事件发生时,机器人会通过电话或短信做出远程提醒;系统还会
通过几分钟的显著事件摘要录像,主动告诉监控人员某段时间发生的全部安全敏感事件。“耳聪目明”的机器人正在成为人们
身边负责可靠的“安全卫士”。
     服务机器人走进千家万户是几代科技工作者和广大用户共同追求的梦想。2011年2月,刘宏主持完成的国家“十一五”
863项目“面向 HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术”通过科技部组织的成果验收。研制成功的 “鹏鹏I型”智能交
互机器人在高交会上亮相,成为国内第一个抢答赛主持机器人。这种机器人真可谓“耳聪目明”:可以看到抢答观众的举手动
作,记住回答问题观众的语音特征,通过“笑脸”和“苦脸”的表情对答案做出评价,甚至还可以向答对的观众发奖。通过和
深圳地区的高科技企业长期合作,这项成果正在成为新一代家用服务机器人的核心关键技术。
     刘宏说,智能机器人应该成为一件价位在几千元的家用电器,能够普及到普通家庭,成为家庭保姆。实验室目前针对独
居老人日益增多的变化趋势,让机器人24小时对老人的生活起居进行记录、分析,定时摘要发送到子女的手机、电脑或指定护
理人的电子设备上,如有异常情况,方便及时进行干预;跌倒自动检测及报警系统可以提高助老助残的应急效率;笑容自动分
析技术可以关心老人表情的微妙变化;鼾声的自动分析和远程监控可望帮助老年人进入更健康、子女更安心的高质量睡眠。
     在授课、指导研究生和行政管理工作的忙碌之余,刘宏琢磨最多的问题是科研成果如何快速实现向新产品的转化?高等
学校的人才培养和创新实践的路应该怎么走?他经常说,十多年来,自己已经指导了80多个硕士博士研究生,再过十几年,再
带80个学生也只不过是个量的积累,如何才能产生质的飞跃?
     在记者采访结束前,刘宏说出了对创新体制考虑许久的一个新思路:“以重大需求为导向,以高等学校为主体,培养创
新创业型人才”。简单来说,就是在研究生学习期间,最大限度地激发学生的综合潜力,在校园中切实体验创新创业的环境土
壤和主要阶段,让研究生一毕业就能成为适应社会的综合型人才。作为一名教授,研究生导师,刘宏希望他的产品不仅包括毕
业生、论文、专利和“耳聪目明”的机器人,还应该包括他对创新文化的探索和实践。
 
 
 
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