北京大学hrihri
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  科研项目  
 
科研项目  
起止时间
项目委托单位名称 科研项目名称
2017.01-2020.12
  面上项目   面向智能人机交互的移动机器人双耳声源定位研究
2017.01-2020.12
  NSFC+深圳机器人基础研究中心项目   面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术
2016年第5批次
  创业链+产业链融合专项扶持计划   智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法研究与开发
2015.08-2018.08
  广东省自然基金项目   面向人机交互的双耳音频定位增强技术研究
2015.04-2017.03
  广东省科技技术项目   新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范
2015.04-2015.10
  产学研合作项目   基于人工智能机器博弈的机器人剧场核心软件
2014.09-2015.08
  产学研合作项目   听觉感知交互软件
2014.01-2015.12
  教育部博士点基金课题   面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究
2014.01-2014.12
  国家自然科学基金项目   基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究
2013.09-2015.09
  产学研合作项目   智能人机交互技术研究及示范系统开发
2013.07-2015.08
  深圳市基础研究重点项目   面向动态人机交互的移动声源连续定位方法研究
2013.03-2015.03
  深圳市科技研发资金项目   面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统
2013.01-2013.12
  华为公司创新研究计划   双耳音频质量增强
2012.02-2014.02
  公关技术服务平台项目   深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台
2012.01-2015.01
  深圳文化创意产业发展专项   机器人剧场-机器人演出关键技术及示范平台
2012.01-2015.01
  深圳市战略新兴产业发展专项   深圳物联网智能感知技术工程实验室
2012.01-2013.12
  公共技术服务平台项目   深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台
2011.05-2013.03
  深圳市互联网产业发展专项   网络环境下的人体目标异常运动视觉检测与连续跟踪
2009.10-2011.12
  深圳市科技计划项目   机器人感知-运动空间变换与复杂动态环境下的PRM技术
2009.01-2011.10
  国家自然科学基金项目   面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究
2009.08-2011.12
  产学研合作项目   面向电子商务的智能导购与信息检索技术
2009.01-2011.12
  国家自然基金项目   面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究
2008.01-2010.10
  国家863课题配套项目   面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究
2007.12-2009.12
  国家863计划   基于多源信息融合的交通事件自动检测技术
2006.12 -2009.12
  国家863计划   面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
2006.10-2007.09
  深圳市科技计划项目   新一代印章图像自动检索与鉴别软件
2005.01-2007.12
  国家自然科学基金国际合作项目   人体运动的视觉检测、跟踪、识别与理解
2004.01-2007.12
  国家自然科学基金重点项目   数字几何处理的理论框架与关键技术研究
2003.03-2005.03
  国际合作项目   大规模多语种文档图像快速检索系统
2003.07-2004.06
  国际合作项目   亚洲宽带网络协作实验平台:全方位视觉场景建模
2002.01-2004.12
  高等学校博士学科点专项科研基金   三维环境建模与绘制实时动态分辨率控制
2002.01-2004.12
  国家自然科学基金项目   用于患者行为实时跟踪的护理机器人主动视觉研究
2001.01-2003.12
  国家973课题   信息安全、传输与可靠性研究
2001.09-2002.11
  国家863计划项目   足球机器人关键技术研究
 
 
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