北京大学hrihri
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  Research  
 
 
  人体运动检测
 
  • 脸部表情分析 Facial expression analysis
  • 人脸姿态检测 Head pose detection
  • 基于剪影分析的举手动作检测 Silhouette analysis-based detection of hand movements
  • 基于全方位视觉的人体运动检测 Omni-directional camera based human motion detection
  移动机器人自定位
 
  • 基于视觉的自定位 Vision-based self-localization
  • 地图更新 Map updating
  视觉注意机制
 
  • 感觉能力与计算资源的矛盾 Contradictions between sensing ability and calculation resource
  • 目标与事件驱动的注意转移机制 Attention shifting driven by objects and events
  • 自底向上和自顶向下相结合的视觉注意 Combining bottom-up and top-down visual attention
  • 人体跟踪中的视觉注意机制 Visual attention mechanism in human tracking
  机器人听觉交互技术
  噪声环境下的语音识别
 
  • 语音信号的特征提取 Feature Extraction of Speech Signal
  • 基于HMM的语音识别 HMM-based Speech Rcognition
  • 语音识别中的抗噪声技术 Noise Suppression in Speech Recognition
  基于麦克风阵列的声源定位
 
  • 十字形麦克风阵列Cross microphone array
  • 到达时间差 Time delay of arrival
  运动规划
  运动规划
 
  • 移动机器人对人体目标的检测 Mobile robot on human target detection
  • 动态环境下运动规划 Motion planning in dynamic environments
  复杂环境
 
  • 运动障碍物从工作空间向位姿空间的快速映射 Fast mapping of moving obstacles from W-space to C-space
  • 可变环境中困难区域的路径求解 Path searching for difficult regions in changing environments
  • 概率地图的快速在线更新 Fast on-line updating of probabilistic roadmap
  图像处理
  文档图像倾斜与畸变校正
 
  • 大规模复杂文档图像的检索 Fast retrieval of Large-scale complex document images
  • 复杂结构文档图像的倾斜检测 Skew detection of complex document images
  • 文档图像的畸变校正 Distortion correction of document images
  复杂交通场景的自动监测技术
 
  • 复杂环境下的正确背景提取 Background extraction under complicated environment
  • 实际交通路口的车流量统计 Vehicular traffic statistic of actual traffic junctions
  印鉴图像的自动检测、检索与鉴别
 
  • 印鉴图像的自动检测与定位 Automatic detection and location of seal Image
  • 印鉴图像的自动检索 Automatic retrieval of seal image
  • 印鉴图像的自动配准与鉴别 Automatic matching and identification of seal Image
 
 
Copyright ? SZPKU-Open Lab on Human Robot Interaction.